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2、AUTOSAR 规范的运用使得不同结构的电子控制单元的接口特征标准化、模块化,应用软件具备更好的可扩展性、可移植性,缩短开发周期。 2)易维护性:是指在软件后续使用过程中,及时实现远程更新升级与性能优化。OTA(Over-the-Air)技术可以降低维护成本,创造新的收入来源,目前已经在 汽车 行业包括其控制器总成上持续推广。
AUTOSAR架构显著优点在于,模块化设计使软件功能明确,易于调整与优化。针对不同硬件平台,AUTOSAR简化迁移过程,降低开发成本与时间。以CAN通讯为例,Allen老师通过实例解析,演示如何设计发送CAN消息,从单帧到多帧,展示了AUTOSAR在简化开发流程中的强大能力。
AUTOSAR的开发方***包括系统配置、ECU设计、代码生成等步骤,确保软件质量和可靠性。在电动汽车领域,AUTOSAR为BMS底层软件开发提供了标准化平台,支持高效、可靠和扩展的电池管理系统开发。
Autosar(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是一种用于汽车电子系统的开放式系统架构标准。Autosar旨在提高汽车电子系统的互操作性、可扩展性和可重用性,从而简化汽车软件开发和维护的复杂性。
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本文基于Vector的培训材料,对Autosar进行入门级解读。 Autosar简介 Autosar旨在减少重复开发,实现软件模块在不同车型间的复用。通过将特定功能模块(如座椅调节、灯光控制等)抽象为SWC(Software Component),在不同系统中配置这些功能,避免了针对每个车型重新编码。
通过从CAN通讯案例的深入分析,我们不仅掌握了AUTOSAR架构的基本原理与应用,更理解了其在汽车电子软件开发中的重要价值。此分享不仅解答了工程师们的疑惑,也提供了实践指导,展现了AUTOSAR架构在解决实际问题上的强大能力。
按东软睿驰产品销售总监安志鹏的说法,搞AUTSOAR这样的中间件,并不是只对OEM有利,“零部件供应商的选择面也大了——应用做好了,下面的软件、芯片可以选好几家供应商的,要比传统的开发模式快很多,因而,零部件供应商也是受益者”。
第一步:CAN功能的精妙布局 从基础开始,CAN功能的开发是标定的基石。通过DBC文件,我们精细配置波特率和CAN收发器,确保数据的稳定传输。CAN的编织就像织就汽车性能的经纬线,不容丝毫马虎。第二步:XCP协议栈的深度解析 在XCP协议栈配置中,焦点落在SIP包上,数据包的Polling/DAQ模式选择至关重要。
1、首先,从工程创建开始,打开ISOLAR,如图所示,你需要设定工程存储的位置,并选择合适的AUTOSAR版本以确保兼容性。接着,进入核心步骤——DBC导入。点击菜单栏的“D”图标,选择你需要的DBC文件。注意,DBC文件通常包含多个节点的交互信息,因此,你需要根据ECU节点的特性进行筛选,如图所示,确保信息的准确性。
2、工具配置 每个服务及子服务均可配置对应的用户函数。以服务10为例,在Dcm-DcmConfigSet-DcmDsd-DcmDsdServiceTables中配置SessionControlClass选项DcmRbDsdSidTabUserModeRuleFnc,配置自定义函数名。若不配置,默认使用DcmAppl_UserServiceModeRuleService函数,允许用户自定义逻辑判断。配置完成,生成BSW代码。
3、前言:在Autosar RTE配置中,Assembly Connector用于连接Compostion内部的Software Component (SWC)之间,而Delegation Connector则用于连接Compostion内部的端口到外部,实现跨Compostion的数据通信。当需要在多个Compostion之间进行数据传递时,Delegation Connector成为了解决方案。
AUTOSAR的开发方***包括系统配置、ECU设计、代码生成等步骤,确保软件质量和可靠性。在电动汽车领域,AUTOSAR为BMS底层软件开发提供了标准化平台,支持高效、可靠和扩展的电池管理系统开发。
在这一过程中,自适应AUTOSAR中间件,如SOME/IP和DDS,扮演着关键角色。
AUTOSAR Adaptive作为对汽车嵌入式系统软件架构标准AUTOSAR的补充与扩展,应运而生,针对汽车智能化、网联化等发展趋势,应对高性能处理器应用、自动驾驶软件实现、高带宽通信需求以及车辆与外界互联等挑战。它主要包括AUTOSAR Classic Platform (CP) 和 AUTOSAR Adaptive Platform (AP) 两种架构。
AUTOSAR分为Classic Platform AUTOSAR(CP)和Adaptive Platform AUTOSAR(AP)两个平台。
一些公司提供AUTOSAR相关的培训,包括工具使用、概念原理等。行业首发AUTOSAR底层软件开发训练营,结合BMS开发板和AUTOSAR工具,讲解和演示关键任务。实训包括基础软件开发和调试方法、网络控制、附件控制、驱动软件、基础软件、硬件诊断等多个方面。实训***用小班教学,线上和线下结合,确保学习效果。
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